自动上料搅拌车行驶稳定性的研究

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自动上料搅拌车行驶稳定性的研究

　　混凝土自动上料搅拌车是一种用于长距离输送混凝土的机械设备。它是在载重汽车或专用运载底盘上安装一种独特的混凝土搅拌装置，兼有运载和搅拌混凝土的双重功能，可以在运送混凝土的同时对其进行搅拌或搅动，以保证混凝土通过长途运输后，扔不致产生离析现象。

　　混凝土自动上料搅拌车在建筑行业应用广泛，结构日趋合理，但在使用过程中，扔存在着许多要解决的问题，行驶稳定性就是其中之一。由于混凝土搅拌运输车罐体是以 17°倾角布置，如图 1 所示，因此重心位置较高，且搅拌罐边行驶边搅拌（从车尾看，绝大多数搅拌罐为顺时针转动），罐体内拌合料的流动就会造成重心位置周期性变化，这些就导致搅拌车在行驶稳定性上比其它工程车辆差，特别是在转弯时，必须严格控制其转弯速度，否则很容易造成事故。

　　因此，研究搅拌车行驶的稳定性有重要意义。

　　影响搅拌车行驶稳定性因素

　　1. 重心位置变化对行驶稳定性的影响

　　工程车辆一般用失稳角来衡量行驶稳定性。

　　失稳角为车辆产生失稳时的临界坡度角。车辆倾翻一般为横向倾翻，即指车辆绕前后轮触地点连线向左或向右倾翻。

　　2.拌筒工况对稳定性的影响

　　拌筒工况分为转向一致或相反两种情况。所谓转向一致，是指当重心移到最靠近倾翻边一侧的位置 m 点时的瞬时速度方向向下即右转弯，反之称为转向相反，如图 5 所示。当拌筒与输送车转向一致时稳定性最差，这是因为拌合料重心在运动过程中的惯性力对倾翻边产生了瞬时动态倾翻力矩，使稳定性大大减弱。同理，当转向相反时拌合料重心在运动过程中的惯性力对倾翻边产生了瞬时动态稳定力矩，因此其稳定性比拌筒固定时还要好。所以车在行驶过程中，左右转弯速度不应相同，即左转弯可适当快一些，右转弯时必须慢速。

自动上料搅拌车

3方移动式混凝土搅拌车

4方移动式混凝土搅拌车

1.5方自动上料混凝土搅拌车

2方自动上料混凝土搅拌车

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